隨著工業(yè)的發(fā)展，自調(diào)式滾輪架越來越受歡迎，但在使用過程中需要更為注意。必須遵循以下六項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)：

1）規(guī)范優(yōu)化指導(dǎo)方案滿足一定工作空間要求時，通過提升規(guī)范挑選臂規(guī)范，方便操作機(jī)剛度，進(jìn)一步降低運(yùn)動慣性。

2）高強(qiáng)度數(shù)據(jù)選擇指南，因?yàn)椴僮鲉T依次從手腕、前臂、前臂到支架作為載荷，因此在選擇高強(qiáng)度數(shù)據(jù)時，應(yīng)減少零件質(zhì)量。

3）小型運(yùn)動慣性指令自調(diào)式滾輪架有許多運(yùn)動部件，因此運(yùn)動情況常常產(chǎn)生變化，產(chǎn)生沖擊和震動。挑選小型運(yùn)動慣性指令可以提高操作機(jī)的運(yùn)動平滑度和挪動操作機(jī)的動力學(xué)特性。因此，如果在場景中滿足強(qiáng)度和剛度，必須盡量減少挪動部件的質(zhì)量，并小心挪動部件為鉸鏈配置紋路設(shè)備。

4）在剛度方案的導(dǎo)向自調(diào)式滾輪架方案中，剛度比強(qiáng)度更重要。為了保證剛度，需要適當(dāng)挑選構(gòu)件的截面形狀和規(guī)格，適當(dāng)挑選支架剛度和接觸剛度，合理放置胳膊上的力和扭距，盡量減少構(gòu)件的坎坷。

5）技術(shù)指導(dǎo)機(jī)器人自調(diào)式滾輪架是一種高精度、高度集成的主動機(jī)械系統(tǒng)。加工和設(shè)備技術(shù)是該方案中可以表達(dá)的重要指導(dǎo)方針之一。如果只有合理的構(gòu)造方案，但沒有技術(shù)，它將不可避免地造成操縱功能的降低和成本的運(yùn)行。

6）自調(diào)式滾輪架布局混亂，鏈接多，因此堅(jiān)實(shí)的問題至關(guān)重要。一般來說，零件的堅(jiān)固性必須高過零件的堅(jiān)固性，零件的堅(jiān)固性必須高過整個裝置的堅(jiān)固性。通過概率方案，能夠提出滿足堅(jiān)實(shí)需求的部件或構(gòu)造，也可以通過系統(tǒng)的穩(wěn)定性歸納來確定操作系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

自調(diào)式滾輪架主要用于膛線工件的安裝和日常焊接等。在使用過程中，假如需要調(diào)整焊接車轱轆架構(gòu)里的全自動車轱轆和從動輪的高度，原理也會發(fā)生轉(zhuǎn)變。事實(shí)上，自調(diào)式滾輪架自身歸屬于焊接輔助設(shè)備，可以根據(jù)應(yīng)用情況開展區(qū)別。起先，能用錐體和電子線束段等不同的旋轉(zhuǎn)裝置完畢焊接操作。

可是，假如焊接非環(huán)形焊接，只要將產(chǎn)品工件安裝在工裝夾具上就足夠了，但要求和工藝的焊接能夠互相配合生產(chǎn)加工。應(yīng)用焊接輪數(shù)控車床的優(yōu)點(diǎn)是，它有利于改進(jìn)焊接質(zhì)量，減少全部工作的強(qiáng)度，并且能夠明顯提升工件的實(shí)際操作輸出功率。

1.自調(diào)式滾輪架在運(yùn)行和工作過程中應(yīng)保證并沒有振動和噪聲。如果出現(xiàn)這種問題，要有商業(yè)用地排出來。假如產(chǎn)品工件懸掛在車輪子架構(gòu)上，我們首先要調(diào)研工件的置放部位。其次，產(chǎn)品工件是不是粘在滾桶上，產(chǎn)品工件是否有阻礙物等，假如所有問題都排出了。

2.在運(yùn)行自調(diào)式滾輪架電機(jī)以前，要實(shí)際校正布線，確定布線完全的正確后，才可以關(guān)掉電源總開關(guān)，起動電機(jī)，查驗(yàn)轉(zhuǎn)動和所需方位，然后打開調(diào)節(jié)開關(guān)，開啟變速搖桿，由小到大，以我們應(yīng)該的速度進(jìn)行調(diào)節(jié)。

假如產(chǎn)品工件翻轉(zhuǎn)方向上的需求產(chǎn)生變化，要記住，必須先終止電機(jī)，然后才能按反方向按鍵。不然，電機(jī)或其他零件可能點(diǎn)燃。全部工作結(jié)束后，要將調(diào)整速度的搖桿調(diào)低，隨后關(guān)掉調(diào)整速度的電源開關(guān)，斷電。